作为一种传感装置，红外测距传感器是用红外线为介质的测量系统，测量范围广，响应时间短，远距离测量，在无反光板和反射率低的情况下能测量较远的距离。

　　

　　传感器利用红外信号遇到障碍物距离的不同反射的强度也不同的原理，进行障碍物远近的检测。

　　

　　传感器具有一对红外信号发射与接收二极管，发射管发射特定频率的红外信号，接收管接收这种频率的红外信号，当红外的检测方向遇到障碍物时，红外信号反射回来被接收管接收，经过处理之后，通过数字传感器接口返回到机器人主机，机器人即可利用红外的返回信号来识别周围环境的变化。

　　

　　红外测距传感器是用红外线为介质的测量系统，主要应用于现代科技，国防和工农业领域，按照功能可分成五类：

　　

　　1、辐射计，用于辐射和光谱测量；

　　

　　2、搜索和跟踪系统，用于搜索和跟踪红外目标，确定其空间位置并对它的运动进行跟踪；

　　

　　3、热成像系统，可产生整个目标红外辐射的分布图像；

　　

　　4、红外测距和通信系统；

　　

　　5、混合系统，是指以上各类系统中的两个或者多个的组合。

　　

　　红外测距传感器任意安装角度赋予的空间很大，检测的范围0.15米达到12米，对于不同背景颜色也是能轻松的处理，在-65℃的恶劣温度下照样能检测，抗振动能力强。